Trong khi bác sĩ từ Bác sĩ nào đã bận rộn du hành xuyên không gian và thời gian với nhiều người bạn đồng hành khác nhau từ Trái đất, Chúa tể Thời gian nổi tiếng nhất của vũ trụ đã có một vài thành viên gia đình xuất hiện trong suốt bộ truyện. Ví dụ, thành viên gia đình khét tiếng nhất là vợ của bác sĩ, River Song, người đã trở thành một người hâm mộ yêu thích trong thập kỷ qua. Người hâm mộ của loạt phim cổ điển gốc cũng sẽ nhớ rất rõ về cháu gái của Bác sĩ Susan Foreman, người bạn đồng hành đầu tiên trong lịch sử của chương trình.
Tuy nhiên, có một thành viên khác trong gia đình có thời gian trong bộ truyện ngắn, nhưng đủ đáng nhớ để câu chuyện của cô ấy tiếp tục qua các phương tiện khác. Nhân vật là Jenny, nhân vật chính của tập 'The Doctor's Daughter' từ Phần 4 của sự hồi sinh.
Để nói rằng sự sáng tạo của Jenny là độc đáo là một cách nói quá. Tập phim bắt đầu với sự hóa thân thứ 10 của Bác sĩ hạ cánh xuống hành tinh Messaline cùng với những người bạn đồng hành của anh ta là Martha Jones và Donna Noble. Ngay sau khi họ tiếp đất, họ thấy mình đang ở giữa cuộc chiến giữa con người và một loài cá giống hình người được gọi là Hath. Bước ra ngoài TARDIS và vào một boongke, những người đàn ông có vũ trang nhận thấy bàn tay của Bác sĩ đã sạch sẽ và ngay lập tức đặt một tay của ông vào bên trong một chiếc máy, như cách họ gọi, được 'xử lý'. Hóa ra, cỗ máy đã lấy một mẫu mô của Bác sĩ và sử dụng nó để tạo ra một người lính mới cho quân đội con người. Chỉ trong vài giây, một người phụ nữ đã trưởng thành hoàn toàn bước ra khỏi thiết bị tủ bên cạnh chiếc máy và bác sĩ nhanh chóng nhận ra rằng anh ta đã có một cô con gái mới.
Mặc dù ban đầu cô ấy không có tên, nhưng Donna quyết định đặt tên cô ấy là Jenny sau khi Bác sĩ mô tả cô ấy là một 'dị thường được tạo ra.' Trong suốt tập phim, Doctor đã do dự khi ôm Jenny hoàn toàn như ruột thịt của mình vì cô ấy được tạo ra bởi những người lính con người để chiến đấu trong chiến tranh, điều mà Doctor theo chủ nghĩa hòa bình cực kỳ phản đối.
Mặc dù có khuynh hướng bạo lực ban đầu, Jenny đã tiến hóa để trở nên giống cha hơn bằng cách giúp Bác sĩ và bạn bè thoát khỏi nhà tù thông qua các chiến thuật thông minh. Khi họ đến một thiết bị địa hình gọi là Nguồn, là thứ mà con người và Hath đang tranh giành, họ thấy mình đang ở giữa một thế trận giằng co giữa hai nhóm. Chỉ huy loài người, Cobb, đã bắn súng vào Doctor nhưng Jenny đã nhảy ra can ngăn, hy sinh bản thân để cứu cha mình. Cô ấy chết trong vòng tay của Bác sĩ.
Bác sĩ đau buồn để lại Messaline tin rằng Jenny sẽ ra đi mãi mãi. Nhưng sau đó, khi cô ấy đang được nghỉ ngơi, Jenny đã sống lại nhờ một phiên bản tái tạo mà cơ thể cô ấy không thay đổi. Cô lập tức đánh cắp một chiếc tàu con thoi để khám phá vũ trụ như cha cô đang làm.
Mặc dù đã đưa cô ấy trở lại vào cuối, Jenny vẫn chưa xuất hiện trong một tập khác của Bác sĩ nào. May mắn thay, nhân vật đã trở lại trong các phương tiện khác, bao gồm cả truyện tranh Tù nhân của thời gian theo dõi bởi Thứ nguyên bị mất , nơi cô ấy đoàn tụ với Tiến sĩ thứ mười hai . Diễn viên Georgia Moffett của Jenny cũng thể hiện lại vai diễn này vào năm 2018 trong bộ phim truyền hình âm thanh có tựa đề Jenny - Con gái của bác sĩ. Người hâm mộ lâu năm ít nhất cũng có những câu chuyện âm thanh này để khám phá những cuộc phiêu lưu tiếp tục của Jenny xuyên thời gian và không gian.
Dù chỉ xuất hiện trong một tập phim nhưng nhân vật Jenny vẫn là một phần hấp dẫn của gia đình Doctor Who và chắc chắn chỉ còn là vấn đề thời gian cho đến khi cô trở lại với phim truyền hình.
